지능형 로봇이란 의도된 작업을 수행하기 위해 외부 환경을 인식하고, 스스로 상황을 판단한 뒤 자율적으로 동작하는 기계를 의미하며, 로봇의 지능적 부분을 구현하는 소프트웨어 기술(인공지능, 휴먼인터페이스, 네트워크 등)과 로봇의 다양한 하드웨어적인 동작을 담당하는 로봇 플랫폼 기술이 결합된 형태를 갖는다.
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